Dr. rer. nat.
Chao Chen

Autonomes Fahren · Staff Researcher
Telefon
+49 89 3603522 518

Chao Chen studierte Elektro- und Informationstechnik an der Technischen Universität München, wo er 2009 sein Diplom abgeschlossen hat. Seit 2010 arbeitet er am fortiss als wissenschaftlicher Mitarbeiter und Doktorand in Informatik an der Technischen Universität München. Seine Forschungsinteressen sind künstliche Intelligenz und Bahnplanung im Bereich Robotik und autonomen Fahrzeug. 2016 erhilet er seinen Doktortitel in Informatik von der Technische Universität München.

Veröffentlichungen

Liste als BibTeX-Datei exportieren

2016

  • Chao Chen, Markus Rickert und Alois Knoll. Combining Task and Motion Planning for Intersection Assistance Systems. In Proceedings of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium, pages 1242–1247, Gothenburg, Sweden, 2016. Details DOI BibTeX
  • Chao Chen. Motion Planning for Nonholonomic Vehicles with Space Exploration Guided Heuristic Search. Technische Universität München, 2016. Details BibTeX

2015

  • Chao Chen, Markus Rickert und Alois Knoll. Kinodynamic Motion Planning with Space-Time Exploration Guided Heuristic Search for Car-Like Robots in Dynamic Environments. In Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pages 2666–2671, Hamburg, Germany, 2015. Details DOI BibTeX
  • Chao Chen, Markus Rickert und Alois Knoll. Path Planning with Orientation-Aware Space Exploration Guided Heuristic Search for Autonomous Parking and Maneuvering. In Proceedings of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), pages 1148–1153, Seoul, South Korea, 2015. Details DOI BibTeX
  • Chao Chen, Andre Gaschler, Markus Rickert und Alois Knoll. Task Planning for Highly Automated Driving. In Proceedings of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), pages 940–945, Seoul, South Korea, 2015. Details DOI BibTeX

2014

  • Chao Chen, Markus Rickert und Alois Knoll. A Traffic Knowledge Aided Vehicle Motion Planning Engine Based on Space Exploration Guided Heuristic Search. In Proceedings of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium, pages 535–540, Dearborn, MI, USA, 2014. Details DOI BibTeX
  • David Lenz, Pascal Minnerup, Chao Chen und Erwin Roth. Mehrstufiges Planungskonzept für pilotierte Parkhausfunktionen. In 30. VDI/VW-Gemeinschaftstagung "Fahrerassistenz und Integrierte Sicherheit 2014, 2014. Details BibTeX

2013

  • Chao Chen, Markus Rickert und Alois Knoll. Combining Space Exploration and Heuristic Search in Online Motion Planning for Nonholonomic Vehicles. In Proceedings of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium, pages 1307–1312, Gold Coast, Australia, 2013. Details DOI BibTeX
  • Feihu Zhang, Hauke Stähle, Chao Chen, Christian Buckl und Alois Knoll. A Lane Marking Extraction Approach based on Random Finite Set Statistics. In Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2013 IEEE, 2013. Details BibTeX