Dipl.-Ing. (Univ.)
David Lenz

Autonomes Fahren · Staff Researcher
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David Lenz studierte Elektro- und Informationstechnik an der Technischen Universität München, wo er 2011 sein Diplom abgeschlossen hat. Seit 2012 arbeitet er am fortiss als wissenschaftlicher Mitarbeiter im Bereich autonomes Fahren, insbesondere mit dem Schwerpunkt auf nicht-holonome Bahnplanung und Folgeregelung.

Veröffentlichungen

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2016

2015

  • David Lenz, Markus Rickert und Alois Knoll. Heuristic Search in Belief Space for Motion Planning under Map and Actuator Uncertainties. In Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pages 2659–2665, Hamburg, Germany, 2015. Details DOI BibTeX
  • David Lenz, Tobias Kessler und Alois Knoll. Stochastic Model Predictive Controller with Chance Constraints for Comfortable and Safe Driving Behavior of Autonomous Vehicles. In Proceedings of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium, 2015. Details DOI BibTeX

2014

  • Dominik Bauch, David Lenz, Pascal Minnerup und Andrei Avram. Interface definition and code generation in heterogeneous development environments from a single-source. In In 44. Jahrestagung der Gesellschaft für Informatik, Informatik 2014, Big Data - Komplexität meistern, 2014. Details BibTeX
  • David Lenz, Pascal Minnerup, Chao Chen und Erwin Roth. Mehrstufiges Planungskonzept für pilotierte Parkhausfunktionen. In 30. VDI/VW-Gemeinschaftstagung "Fahrerassistenz und Integrierte Sicherheit 2014, 2014. Details BibTeX