Dipl.-Ing. (Univ.)
Hauke Stähle

Cyber-Physical Systems · Staff Researcher
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Hauke Stähle studierte Informations- und Kommunikationstechnik an der Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg, wo er 2010 den Grad des Diplom-Ingenieurs erlangte. Anschließend war er Mitarbeiter am Lehrstuhl für Robotik und Eingebettete Systeme an der Technischen Universität München und Mitglied in der International Graduate School for Science and Engineering (IGSSE). Seit Anfang 2014 ist er wissenschaftlicher Mitarbeiter und Doktorand am fortiss. Seine Interessen liegen in dem Design und der Analyse von zukünftigen System- und Kommunikationsarchitekturen für Fahrzeuge und deren Zusammenhänge mit Fahrerassistenzsystemen.

Veröffentlichungen

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2013

  • Feihu Zhang, Hauke Stähle, Chao Chen, Christian Buckl und Alois Knoll. A Lane Marking Extraction Approach based on Random Finite Set Statistics. In Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2013 IEEE, 2013. Details BibTeX
  • Feihu Zhang, Hauke Stähle, Guang Chen, Christian Buckl und Alois Knoll. Multiple Vehicle Cooperative Localization Under Random Finite Set Framework. In IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2013. Details BibTeX

2012

  • Feihu Zhang, Hauke Stähle, Andre Gaschler, Christian Buckl und Alois Knoll. Single Camera Visual Odometry Based on Random Finite Set Statistics. In IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2012. Details BibTeX
  • Feihu Zhang, Hauke Stähle, Guang Chen, Gang Chen, Carsten Simon, Christian Buckl, Alois Knoll und Gerhard Schrott. A Sensor Fusion Approach for Localization with Cumulative Error Elimination. In Proceedings of 2012 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Information Integration (MFI 2012), 2012. Details BibTeX
  • Christian Buckl, Alexander Camek, Gerd Kainz, Carsten Simon, Ljubo Mercep, Hauke Stähle und Alois Knoll. The Software Car: Building ICT Architectures for Future Electric Vehicles. In Proceedings of the 2012 IEEE International Electric Vehicle Conference, 2012. Details BibTeX
  • Feihu Zhang, Guang Chen, Hauke Stähle, Christian Buckl und Alois Knoll. Visual Odometry based on Random Finite Set Statistics in Urban Environment. In Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2012 IEEE, 2012. Details DOI BibTeX