M.Sc.
Ingmar Kessler

Robotik · Staff Researcher
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Ingmar Kessler studierte Informatik an der Technischen Universität München und schloss dort 2014 sein Studium mit dem Master of Science ab. Seit September 2014 arbeitet er bei fortiss im Projekt SMErobotics. Seine Forschungsinteressen liegen in den Bereichen Robotik, Mensch-Roboter-Interaktion und kognitive Systeme.

Veröffentlichungen

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2016

  • Alexander Perzylo, Nikhil Somani, Stefan Profanter, Ingmar Kessler, Markus Rickert und Alois Knoll. Intuitive Instruction of Industrial Robots: Semantic Process Descriptions for Small Lot Production. In Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pages 2293–2300, Daejeon, Republic of Korea, 2016. Details DOI BibTeX
  • Mathias Haage, Stefan Profanter, Ingmar Kessler, Alexander Perzylo, Nikhil Somani, Olof Sörnmo, Martin Karlsson, Sven Gestegård Robertz, Klas Nilsson, Ludovic Resch und Michael Marti. On Cognitive Robot Woodworking in SMErobotics. In Proceedings of the International Symposium on Robotics (ISR), Munich, Germany, 2016. Details BibTeX

2015

  • Andre Gaschler, Ingmar Kessler, Ronald P. A. Petrick und Alois Knoll. Extending the Knowledge of Volumes Approach to Robot Task Planning with Efficient Geometric Predicates. In Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2015. Details DOI BibTeX

2012

  • Andre Gaschler, Kerstin Huth, Manuel Giuliani, Ingmar Kessler, Jan de Ruiter und Alois Knoll. Modelling State of Interaction from Head Poses for Social Human-Robot Interaction. In Proceedings of the Gaze in Human-Robot Interaction Workshop held at the 7th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2012), Boston, MA, 2012. Details BibTeX