fortiss wissenschaftliche Publikationen

Wissenschaftliche Publikationen

Veröffentlichungen, Zeitschriftenaufsätze und Broschüren mit Ergebnissen aus dem Institut

Wissenschaftliche Publikationen

Stichworte: Autonomous Driving

Liste als BibTeX-Datei exportieren

2015

2014

  • Juni 2014 A Traffic Knowledge Aided Vehicle Motion Planning Engine Based on Space Exploration Guided Heuristic Search Chao Chen, Markus Rickert und Alois Knoll In Proceedings of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Seiten 535–540, Dearborn, MI, USA, Details DOI BIB
  • 2014 Interface definition and code generation in heterogeneous development environments from a single-source Dominik Bauch, David Lenz, Pascal Minnerup und Andrei Avram In In 44. Jahrestagung der Gesellschaft für Informatik, Informatik 2014, Big Data - Komplexität meistern, Details BIB
  • 2014 Mehrstufiges Planungskonzept für pilotierte Parkhausfunktionen David Lenz, Pascal Minnerup, Chao Chen und Erwin Roth In 30. VDI/VW-Gemeinschaftstagung "Fahrerassistenz und Integrierte Sicherheit 2014, Details BIB
  • 2014 Testing autonomous driving systems against sensor and actuator error combinations Pascal Minnerup und Alois Knoll In Intelligent Vehicles Symposium Proceedings, Details BIB

2013

  • Juni 2013 Combining Space Exploration and Heuristic Search in Online Motion Planning for Nonholonomic Vehicles Chao Chen, Markus Rickert und Alois Knoll In Proceedings of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Seiten 1307–1312, Gold Coast, Australia, Details DOI BIB