Intuitive Programmierung durch natürliche Mensch-Roboter-Interaktion
Roboter sollen selbstständig abstrakte Problemstellungen in unterschiedlichen Domänen lösen. Wir integrieren dabei Methoden der künstlichen Intelligenz (KI) und erarbeiten neue Bedienkonzepte für die Kooperation zwischen Mensch und Roboter. Unser Ziel ist, aus Produkt- und Prozessbeschreibungen Lösungen abzuleiten, die sich flexibel auf unterschiedliche Systeme übertragen lassen.
Im Fokus stehen dabei folgende Themenbereiche:
Dazu setzen wir auf semantische Beschreibungen von produkt- und prozessrelevanten Anforderungen. Hinzu kommen Beschreibungen der Fähigkeiten von Hardware- und Softwarekomponenten. Durch die Verbindung aller Bereiche der Wertschöpfungskette können übergreifende komplexe Anfragen beantwortet und dabei auf bereits vorhandenes Wissen zurückgegriff en werden. Auf Basis semantischer Aktionsbeschreibungen sind eine flexible Kooperation und die Aufgabenteilung zwischen Mensch und Roboter möglich.
