Publikationen
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- 2017Systematically comparing control approaches in the presence of actuator errorsTobias Kessler, Pascal Minnerup, David Lenz und Alois Knoll
In
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV),
Seiten 353 - 358,
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- 2016Tactical Cooperative Planning for Autonomous Vehicles using MCTSDavid Lenz, Tobias Kessler und Alois Knoll
In
IEEE Intelligent Vehicles Symposium,
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- September 2015Heuristic Search in Belief Space for Motion Planning under Map and Actuator UncertaintiesDavid Lenz, Markus Rickert und Alois Knoll
In
Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS),
Seiten 2659–2665,
Hamburg, Germany,
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- Juni 2015Stochastic Model Predictive Controller with Chance Constraints for Comfortable and Safe Driving Behavior of Autonomous VehiclesDavid Lenz, Tobias Kessler und Alois Knoll
In
Proceedings of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium,
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- 2014Interface definition and code generation in heterogeneous development environments from a single-sourceDominik Bauch, David Lenz, Pascal Minnerup und Andrei Avram
In
In 44. Jahrestagung der Gesellschaft für Informatik, Informatik 2014, Big Data - Komplexität meistern,
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- 2014Mehrstufiges Planungskonzept für pilotierte ParkhausfunktionenDavid Lenz, Pascal Minnerup, Chao Chen und Erwin Roth
In
30. VDI/VW-Gemeinschaftstagung "Fahrerassistenz und Integrierte Sicherheit 2014,
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