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Erwin Roth
Erwin
Roth
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November 2018
Roadgraph Generation and Free-Space Estimation in Unknown Structured Environments for Autonomous Vehicle Motion Planning
Tobias Kessler
,
Pascal Minnerup
,
Klemens Esterle
, Christian Feist, Florian Mickler,
Erwin Roth
und
Alois Knoll
Details
URL
DOI
BIB
2014
Mehrstufiges Planungskonzept für pilotierte Parkhausfunktionen
David Lenz
,
Pascal Minnerup
,
Chao Chen
und
Erwin Roth
In
30. VDI/VW-Gemeinschaftstagung "Fahrerassistenz und Integrierte Sicherheit 2014
,
Details
BIB
