Erwin Roth

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• November 2018Roadgraph Generation and Free-Space Estimation in Unknown Structured Environments for Autonomous Vehicle Motion PlanningTobias Kessler, Pascal Minnerup, Klemens Esterle, Christian Feist, Florian Mickler, Erwin Roth und Alois KnollDetailsURLDOIBIB
• 2014Mehrstufiges Planungskonzept für pilotierte ParkhausfunktionenDavid Lenz, Pascal Minnerup, Chao Chen und Erwin Roth In 30. VDI/VW-Gemeinschaftstagung "Fahrerassistenz und Integrierte Sicherheit 2014, DetailsBIB