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- Januar 2017Connecting Artificial Brains to Robots in a Comprehensive Simulation Framework: The Neurorobotics PlatformEgidio Falotico, Lorenzo Vannucci, Alessandro Ambrosano, Ugo Albanese, Stefan Ulbrich, Juan Camilo Vasquez Tieck, Georg Hinkel, Murat Kirtay, Igor Peric, Oliver Denninger, Nino Cauli, Arne Roennau, Gudrun Klinker, Axel von Arnim, Luc Guyot, Daniel Peppicelli, Pablo Martinez-Canada, Eduardo Ros, Patrick Maier, Sandro Weber, Manuel Huber, David Plecher, Florian Röhrbein, Stefan Deser, Alina Roitberg, Patrick van der Smagt, Rüdiger Dillmann, Paul Levi, Cecilia Laschi, Alois Knoll und Marc-Oliver GewaltigFrontiers in Neurorobotics,
():,
Januar 2017.
DetailsURLPDFDOIBIB
- 2015Real-time Cerebellar Control of a Compliant Robotic ArmChristoph Richter, Sören Jentzsch, Florian Röhrbein, Patrick van der Smagt und Jörg Conradt
In
BCCN conference, Heidelberg,
DetailsBIB
