Publikationen
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- November 2018Roadgraph Generation and Free-Space Estimation in Unknown Structured Environments for Autonomous Vehicle Motion PlanningTobias Kessler, Pascal Minnerup, Klemens Esterle, Christian Feist, Florian Mickler, Erwin Roth und Alois KnollDetailsURLDOIBIB
- 2017Systematically comparing control approaches in the presence of actuator errorsTobias Kessler, Pascal Minnerup, David Lenz und Alois Knoll
In
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV),
Seiten 353 - 358,
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- 2015Collecting Simulation Scenarios by Analyzing Physical Test DrivesPascal Minnerup, Tobias Kessler und Alois KnollDetailsBIB
- 2014Interface definition and code generation in heterogeneous development environments from a single-sourceDominik Bauch, David Lenz, Pascal Minnerup und Andrei Avram
In
In 44. Jahrestagung der Gesellschaft für Informatik, Informatik 2014, Big Data - Komplexität meistern,
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- 2014Mehrstufiges Planungskonzept für pilotierte ParkhausfunktionenDavid Lenz, Pascal Minnerup, Chao Chen und Erwin Roth
In
30. VDI/VW-Gemeinschaftstagung "Fahrerassistenz und Integrierte Sicherheit 2014,
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- 2014Testing autonomous driving systems against sensor and actuator error combinationsPascal Minnerup und Alois Knoll
In
Intelligent Vehicles Symposium Proceedings,
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