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Wissenschaftliche Publikationen

Veröffentlichungen, Zeitschriftenaufsätze und Broschüren mit Ergebnissen aus dem Institut

Wissenschaftliche Publikationen

Stichworte: robotics

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2012

  • 2012User Friendly Matlab-Toolbox for Symbolic Robot Dynamic Modeling used for Control DesignEmmanuel Dean-Leon, Suraj Nair und Alois Knoll In IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics ROBIO-2012, DetailsBIB

2011

2008

  • August 2008Rapid Prototyping of an Adaptive Light-source for Mobile Manipulators with EasyKit and EasyLabMartin Wojtczyk, Simon Barner, Michael Geisinger und Alois Knoll In Proceedings of the 8th International Conference on Solid State Lighting: Applications, SPIE Optics and Photonics, Illumination Engineering, DetailsDOIBIB