Wissenschaftliche Publikationen

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Veröffentlichungen, Zeitschriftenaufsätze und Broschüren mit Ergebnissen aus dem Institut

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Stichworte: autonomous driving

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  • September 2015Heuristic Search in Belief Space for Motion Planning under Map and Actuator UncertaintiesDavid Lenz, Markus Rickert und Alois Knoll In Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Seiten 2659–2665, Hamburg, Germany, DetailsDOIBIB
  • September 2015Kinodynamic Motion Planning with Space-Time Exploration Guided Heuristic Search for Car-Like Robots in Dynamic EnvironmentsChao Chen, Markus Rickert und Alois Knoll In Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Seiten 2666–2671, Hamburg, Germany, DetailsURLDOIBIB
  • Juli 2015Path Planning with Orientation-Aware Space Exploration Guided Heuristic Search for Autonomous Parking and ManeuveringChao Chen, Markus Rickert und Alois Knoll In Proceedings of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Seiten 1148–1153, Seoul, South Korea, DetailsDOIBIB
  • Juli 2015Task Planning for Highly Automated DrivingChao Chen, Andre Gaschler, Markus Rickert und Alois Knoll In Proceedings of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Seiten 940–945, Seoul, South Korea, DetailsDOIBIB