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Veröffentlichungen, Zeitschriftenaufsätze und Broschüren mit Ergebnissen aus dem Institut

Wissenschaftliche Publikationen

Stichworte: autonomous driving

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2019

2018

2017

2016

  • Juni 2016 Combining Task and Motion Planning for Intersection Assistance Systems Chao Chen, Markus Rickert und Alois Knoll In Proceedings of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Seiten 1242–1247, Gothenburg, Sweden, Details DOI BIB

2015

  • September 2015 Heuristic Search in Belief Space for Motion Planning under Map and Actuator Uncertainties David Lenz, Markus Rickert und Alois Knoll In Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Seiten 2659–2665, Hamburg, Germany, Details DOI BIB
  • September 2015 Kinodynamic Motion Planning with Space-Time Exploration Guided Heuristic Search for Car-Like Robots in Dynamic Environments Chao Chen, Markus Rickert und Alois Knoll In Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Seiten 2666–2671, Hamburg, Germany, Details URL DOI BIB
  • Juli 2015 Path Planning with Orientation-Aware Space Exploration Guided Heuristic Search for Autonomous Parking and Maneuvering Chao Chen, Markus Rickert und Alois Knoll In Proceedings of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Seiten 1148–1153, Seoul, South Korea, Details DOI BIB
  • Juli 2015 Task Planning for Highly Automated Driving Chao Chen, Andre Gaschler, Markus Rickert und Alois Knoll In Proceedings of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Seiten 940–945, Seoul, South Korea, Details DOI BIB