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Wissenschaftliche Publikationen

Veröffentlichungen, Zeitschriftenaufsätze und Broschüren mit Ergebnissen aus dem Institut

Wissenschaftliche Publikationen

Stichworte: easylab

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2010

  • 2010EasyKit - Eine allgemeine Methodik für die Entwicklung von SteuerungskomponentenSimon Barner, Michael Geisinger, Jia Huang, Alois Knoll, Holger Bönicke, Christoph Ament, Jochen Mades, Reinhard Pittschellis und Gerd Bauer In Jürgen Gausemeier, Franz Ramming, Wilhelm Schäfer und Ansgar Trächtler, Editor, Entwurf mechatronischer Systeme, Band 272 von HNI-Verlagsschriftenreihe,Seiten 23–36, Paderborn, Germany, DetailsBIB

2009

  • Juni 2009A Software Architecture for Model-Based Programming of Robot SystemsMichael Geisinger, Simon Barner, Martin Wojtczyk und Alois Knoll In Advances in Robotics Research – Theory, Implementation, Application, Seiten 135–146, Springer. DetailsDOIBIB

2008

  • August 2008Rapid Prototyping of an Adaptive Light-source for Mobile Manipulators with EasyKit and EasyLabMartin Wojtczyk, Simon Barner, Michael Geisinger und Alois Knoll In Proceedings of the 8th International Conference on Solid State Lighting: Applications, SPIE Optics and Photonics, Illumination Engineering, DetailsDOIBIB
  • 2008EasyLab: Model-Based Development of Software for Mechatronic SystemsSimon Barner, Michael Geisinger, Christian Buckl und Alois Knoll In IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications, Seiten 540–545, Beijing, China, DetailsDOIBIB