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Wissenschaftliche Publikationen

Veröffentlichungen, Zeitschriftenaufsätze und Broschüren mit Ergebnissen aus dem Institut

Wissenschaftliche Publikationen

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2019

  • November 2019 Semantic Mates: Intuitive Geometric Constraints for Efficient Assembly Specifications Fabian Wildgrube, Alexander Perzylo, Markus Rickert und Alois Knoll In Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Seiten 6180–6187, Macao, China, Details URL DOI BIB
  • Februar 2019 OPC UA versus ROS, DDS, and MQTT: Performance Evaluation of Industry 4.0 Protocols Stefan Profanter, Ayhun Tekat, Kirill Dorofeev, Markus Rickert und Alois Knoll In Proceedings of the IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), Melbourne, Australia, Details DOI BIB