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Wissenschaftliche Publikationen

Veröffentlichungen, Zeitschriftenaufsätze und Broschüren mit Ergebnissen aus dem Institut

Wissenschaftliche Publikationen

Stichworte: robotics

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2019

  • Februar 2019 Wissensbasierte digitale Unterstützung in der Pflanzenbauberatung Anahita Nafissi, Fabian Weckesser, Ingmar Kessler, Markus Rickert, Matthias Pfaff, Sebastian Peisl und Michael Beck In Andreas Meyer-Aurich, Markus Gandorfer, Norbert Barta, Andreas Gronauer, Jochen Kantelhardt und Helga Floto, Editor, Referate der 39. GIL-Jahrestagung in Wien: Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft Fokus: Digitalisierung für landwirtschaftliche Betriebe in kleinstrukturierten Regionen – ein Widerspruch in sich?, Band 287 von Lecture Notes in Informatics, Seiten 145–150. Gesellschaft für Informatik, Bonn, Germany, Details URL BIB
  • Februar 2019 OPC UA versus ROS, DDS, and MQTT: Performance Evaluation of Industry 4.0 Protocols Stefan Profanter, Ayhun Tekat, Kirill Dorofeev, Markus Rickert und Alois Knoll In Proceedings of the IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), Melbourne, Australia, Details DOI BIB

2018

2017

  • September 2017 Robotics Library: An Object-Oriented Approach to Robot Applications Markus Rickert und Andre Gaschler In Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Vancouver, BC, Canada, Details URL DOI BIB
  • September 2017 OPC UA for Plug & Produce: Automatic Device Discovery using LDS-ME Stefan Profanter, Kirill Dorofeev, Alois Zoitl und Alois Knoll In Proceedings of the IEEE International Conference on Emerging Technologies And Factory Automation (ETFA), Limassol, Cyprus, Details BIB