Neurorobotics Platform

Die Neurorobotics Platform (NRP) ist eine integrative Simulationssoftware für Robotikerinnen, Neurowissenschaftlerinnen und KI-Enthusiast*innen zur Entwicklung und Steuerung virtueller 3D-Roboter mithilfe unterschiedlichster neuronaler Netzwerke. Sie bietet vollständig anpassbare Umgebungen für die geschlossene, verkörperte Simulation virtueller Agenten und umfasst sowohl verschiedene Vorlagenumgebungen als auch eine sofort einsatzbereite Modellbibliothek mit Starrkörperrobotern, nachgiebigen sehnengetriebenen Robotern und muskuloskelettalen Modellen.

Die Plattform ist online verfügbar oder kann lokal auf einem Computer installiert werden. Als zugrunde liegenden Robotersimulator verwendet sie Gazebo und unterstützt verschiedene neuronale Simulations- und KI-Frameworks, darunter NEST, SpiNNaker, PyNN, Nengo und TensorFlow. Dadurch können Nutzerinnen und Nutzer eine Vielzahl von Gehirnsimulationen, beispielsweise spikende neuronale Netze, sowie unterschiedliche Steuerungs- und Regelungsansätze implementieren und evaluieren.

Innerhalb des Human Brain Project sowie darüber hinaus wird die Neurorobotics Platform in Lehrveranstaltungen, Forschungsprojekten der Neurorobotik und Neurowissenschaften sowie für die Entwicklung und Erprobung neuro-inspirierter KI-Anwendungen eingesetzt. Die Plattform ermöglicht es, die Wechselwirkungen zwischen Gehirnmodellen, Verhalten und Umgebung in realitätsnahen Simulationsszenarien systematisch zu untersuchen.

Website Neurorobotics Platform

Projektwebsite Human Brain Project

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Youtube Kanal HBPNeurorobotics