Erwin Roth

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November 2018 Roadgraph Generation and Free-Space Estimation in Unknown Structured Environments for Autonomous Vehicle Motion Planning Tobias Kessler , Pascal Minnerup , Klemens Esterle , Christian Feist , Florian Mickler , Erwin Roth und Alois Knoll Details URL DOI BIB
2014 Mehrstufiges Planungskonzept für pilotierte Parkhausfunktionen David Lenz , Pascal Minnerup , Chao Chen und Erwin Roth In 30. VDI/VW-Gemeinschaftstagung "Fahrerassistenz und Integrierte Sicherheit 2014, 2014. Details BIB

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