Das Testen automatisierter Fahrsysteme (Automated Driving Systems – ADS) ist komplex, da ADS mehrdimensionale und umfangreiche Eingaberäume aufweisen. Ein vielversprechender Ansatz ist das suchbasierte Testen (SBT) auf der Grundlage von Simulationssoftware, da es effektiver und weniger zeitaufwändig ist als das Testen im Straßenverkehr. Das Erstellen automatisierter Testpipelines für ADS stellt jedoch eine besondere Herausforderung dar, da eine Integration komplexer Fahrsimulationsplattformen und die Einrichtung von Kommunikationsprotokollen und Programmierschnittstellen (APIs) mit dem gewünschten Suchalgorithmus erforderlich ist. Diese Komplexität verhindert eine breite Anwendung von SBT für ADS.

OpenSBT erleichtert das suchbasierte Testen durch eine modulare und erweiterbare Open-Source-Codebasis, die die Integration von Suchalgorithmen, Fitness- und Kritikalitätsfunktionen sowie Simulationsumgebungen vereinfacht. Die Plattform stellt dabei die folgenden Funktionalitäten bereit:

• Es ermöglicht die Anwendung bestehender oder benutzerdefinierter Suchalgorithmen für das Testen von ADS und die Definition von Fitness- und Kritikalitätsfunktionen,
• Es bietet Schnittstellen zur Integration verschiedener Systeme Under Test (SUTs) und Simulatoren,
• Es visualisiert und analysiert Testergebnisse sowie das kritische Verhalten des getesteten Systems.

Durch seinen flexiblen Aufbau unterstützt OpenSBT sowohl die Entwicklung neuer Testverfahren als auch die systematische Analyse kritischer Fahrszenarien und Systemverhalten in simulativen Testumgebungen.

OpenSBT ist Open Source und sowohl für den akademischen als auch für den kommerziellen Gebrauch verfügbar. Außerdem wurde OpenSBT von dem Automobilindustriepartner DENSO evaluiert.