VOJEXT

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Gemeinsames Experimentieren mit digitalen Technologien für Fertigung und Konstruktion

VOJEXT

Value Of Joint EXperimentation (VOJEXT) zielt darauf ab günstige wirtschaftliche und technologische Rahmenbedingungen für kognitive autonome Systeme und die Mensch-Roboter-Interaktion zu schaffen.

Projektbeschreibung

Das VOJEXT-Projekt erforscht wissenschaftsgetriebene industrielle Methoden, die Menschen und Cyber-physikalische Systeme (CPS) integrativ verbinden und so die kognitiven Fähigkeiten entwickeln, die für effektivere soziotechnische und geschäftliche Ökosysteme erforderlich sind. Zu diesem Zweck wird VOJEXT erschwingliche marktorientierte, vielseitig einsetzbare und rekonfigurierbare Robotersysteme entwerfen, entwickeln und demonstrieren, die dann als eine der Hauptkomponenten eines intelligenten und skalierbaren CPS-Ökosystems für die Fertigungs- und Bauindustrie dienen sollen.

VOJEXT demonstriert seine Ergebnisse in fünf verschiedenen experimentellen Pilotprojekten, die in fünf verschiedenen Anwendungsdomänen (Kunststoff-Textilien, Elektronik, Automobil, Bauwesen und kreative Architektur für die Stadterneuerung) evaluiert werden und den Bau- und Fertigungssektor an insgesamt vier verschiedenen europäischen Standorten in Spanien, Ungarn, Italien und der Türkei abdecken. VOJEXT berücksichtigt dabei traditionelle und nicht-traditionelle Ansätze KI-gestützter Robotik und kognitiver IKT-Entwicklungen. Das Projekt wird im Rahmen öffentlicher Ausschreibungen seine Aktivitäten auf fünfzehn weitere Demonstratoren ausweiten.

Die anwendungsnahe Herangehensweise und die effektive Umsetzung des VOJEXT-Projekts werden durch den S+T+ARTS-Ansatz unterstützt, der kunstgetriebene Innovation nutzt. Zu diesem Zweck wird VOJEXT künstlerische Forschungs- und Innovationsmethoden anwenden, indem es zwei S+T+ARTS-Residenzen veranstaltet, die durch öffentliche Ausschreibungen im S+T+ARTS-Format ausgewählt werden. Künstler werden hierbei als Partner der Wissenschaft eingeladen, um unter Einsatz von VOJEXT-Technologien mit akademischen und industriellen Partnern zusammenzuarbeiten.

Forschungsbeitrag

VOJEXT erforscht neue Wege der Automatisierung, die halb- oder vollautomatische Aufgabenbewältigung und flexible Rekonfigurationen der Fabrikhalle und zugehöriger Ressourcen für effektivere und effizientere Fertigungs- und Konstruktionsprozesse umfassen. Der Schwerpunkt liegt auf Aktivitäten, die eine präzise Manipulation von Objekten und Geräten erfordern, insbesondere für die Kleinserienfertigung und für personalisierte Produkte. Ebenso wird an einer verbesserten Mensch-Roboter-Kollaboration gearbeitet, die auf einer fließenden Interaktion von Sicherheits-, Gender- und Ergonomieprinzipien basiert und zu besseren Arbeitsbedingungen führt.

fortiss steuert ein wissensbasiertes System zur Handhabung der Anforderungen flexibler Produktionsumgebungen bei, das in der Lage ist, Fertigungs- bzw. Konstruktionspläne und zugehörige Prozessparameter automatisch abzuleiten und einzelne Teilaufgaben dieser Prozesse kompatiblen Akteuren, wie z.B. einem technischen Gerät oder menschlichen Arbeitern, zuzuweisen.

Förderung

EU-Förderprogramm „Horizont 2020“ für Forschung und Innovation, Fördernummer 952197

Projektdauer

01.07.2020 - 30.06.2024

 Alexander Perzylo

Ihr Kontakt

Alexander Perzylo

+49 89 3603522 531
perzylo@fortiss.org

Weitere Informationen

Projektpartner

Publikationen

  • 2024 Flexible Modeling and Execution of Semantic Manufacturing Processes for Robot Systems Ingmar Kessler und Alexander Perzylo In IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), Padova, Italy, Details BIB
  • 2024 Towards Ontology-based Handling of Uncertainties in Robotic Assembly Dominik Mittel, Alexander Perzylo, Ingmar Kessler und Junsheng Ding In IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Workshop on Ontologies and Standards for Robotics and Automation (WOSRA), Yokohama, Japan, Details BIB
  • 2023 A Knowledge-Augmented Concept for Programming by Demonstration based on Hand-Object Actions Junsheng Ding, Alexander Perzylo und Liangwei Zhou In Workshop on Working towards Ontology-based Standards for Robotics and Automation (WOSRA), IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), London, United Kingdom, Details BIB