Open-Source-Software für Robotikanwendungen
Unsere Robotics Library bietet Implementierungen grundlegender Algorithmen, die in der objektorientierten Programmiersprache C++ umgesetzt sind. Sie umfasst u.a. Kinematik- und Dynamikberechnungen, Gerätetreiber, Kollisionserkennung und Bahnplanung. Der Vorteil für die Anwender: Die Umsetzung ist plattformunabhängig. Die Programme laufen sowohl unter Linux wie auch unter Windows und Mac.
Aufgrund der abstrakten Beschreibung von Aktoren und Sensoren sowie von Kinematik und Trajektorien können Anwendungen unabhängig von einem spezifischen Hersteller umgesetzt werden. Ein Austausch einzelner Geräte lässt sich ohne komplette Umgestaltung der Anwendung realisieren. Hier sind besonders Anwendungen mit harten Echtzeitanforderungen für die Anbindung von Aktoren und Sensoren relevant.
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