Verhaltenssimulation zur Identifizierung kritischer Szenarien für die Sicherheit autonomer Fahrzeuge
Das "Responsibility Sensitive Safety"-Modell (RSS) ist ein Konzept für eine Sicherheitsebene autonomer Fahrzeuge, das darauf abzielt, die Sicherheit während der Fahrt zu gewährleisten, indem sichere Verträge zwischen den Fahrzeugen geschlossen werden. In diesem Projekt sollen Studien zur Analyse von Sicherheit und Verkehrsfluss durchgeführt werden.
Identifikation kritischer Szenarien für ein automatisiertes Fahrzeug, bei denen RSS als Sicherheitsebene in Bezug auf die Benutzerfreundlichkeit (Missions-Ziel nicht rechtzeitig erreicht) oder die Sicherheit (Kollisionen) untersucht wird. Darüber hinaus erwarten wir, Erkenntnisse darüber zu gewinnen, wie Sicherheits-Ebenen-Modelle wie RSS am besten in Verhaltensplanungsalgorithmen integriert werden sollen.
01.10.2020 - 31.12.2020
