Ein Framework zur Verhaltensmodellierung und -entwicklung autonomer Fahrzeuge
Eine große Herausforderung in der Entwicklung von autonomen Systemen ist es, ein verlässliches und sicheres Verhalten in Gegenwart von Menschen zu garantieren. Mit BARK kann ein breites Spektrum an Verhaltensmodellen systematisch entwickelt werden.
Um die Auswirkungen der Anwendung von fehlerhaften Verhaltensmodellen in autonomen Systemen zu verstehen, bedarf es einer systematischen Herangehensweise. Die Softwareplattform BARK (Behavior BenchmARK) stellt sich dieser Herausforderung. Sie ermöglicht eine modularisierte, systematische Entwicklung von Verhaltensplanungskomponenten für autonome Systeme mit Schwerpunkt autonomes Fahren. In BARK entwickelte Verhaltensmodelle lassen sich sowohl für die Planung, als auch für Prädiktion und Simulation einsetzen. BARK unterstützt dabei die Anwendung von klassischen wie moderneren Methoden der künstlichen Intelligenz.
BARK wird unter der OpenSource Software MIT Lizenz entwickelt. Die aktuelle Version sowie weitere Informationen sind unter Bark-Core GitHub erhältlich.
