Effiziente modellbasierte Systemarchitekturen für ausfallsichere autonome Fahrfunktionen
CoFFF
Projektbeschreibung
Die Komplexität autonomer Fahrfunktionen und heutiger im Automobil-Bereich genutzter Hardware/Software-Stacks mach den Entwurf effizienter Fail-Operational-Architekturen anspruchsvoll und teuer. Das Projekt erforscht daher Methoden, um Architekturen und Plattform-Konfigurationen für Fail-Operational Funktionen automatisch zu synthetisieren.
CoFFF baut auf dem am fortiss entwickelten modellbasierten Engineering-Werkzeug AutoFOCUS3 sowie dem im fortissimo Demonstrator untersuchten autonomen Fahrszenario auf.
Forschungsbeitrag
Das Projekt untersucht innovative Methoden zur Architektursynthese, die auf modellbasiertem Engineering und formalen Methoden basieren und die in einer Erweiterung für das quelloffene modellbasierte Engineering-Werkzeug AutoFOCUS3 von fortiss umgesetzt werden. Die abgeleiteten Architekturen für autonome Fahrfunktionen werden in der Simulation des fortissimo-Demonstrators evaluiert werden.
Förderung
Unterstützt durch Huawei Technologies Düsseldorf GmbH
Projektdauer
01.01.2021 - 31.01.2022
Kontakt
Weitere Informationen
- AutoFOCUS3 Modellbasierte Entwicklung eingebetteter Systeme
- Kompetenzfeld Model-based Systems Engineering Zuverlässige Systeme effizient entwickeln, absichern und pflegen
- Demonstrator fortissimo Rover Mit modellbasiertem Systems Engineering von der Sensorik zu sicheren autonomen Fahrfunktionen
Projektpartner
Publikationen
- A Toolchain for Synthesizing and Validating Safety Architectures SN Computer Science, 4(4):335, 2023. Details DOI BIB
- A Model-based System Engineering Plugin for Safety Architecture Pattern Synthesis In Proceeding of the 10th International Conference on Model-Driven Engineering and Software Development (MODELSWARD), pages 36–47, 2022. SCITEPRESS. Details DOI BIB