Mobility Lab

Modellbasiertes Systems Engineering

Das Mobility Lab dient als Plattform für Demonstratoren, die strukturierte Entwicklungsmodelle mit formalen Methoden, Simulation und KI integrieren. Basierend auf dem Open-Source-MBSE-Werkzeug AutoFOCUS3 von fortiss und mithilfe von Modellen fortschrittlicher Fahrerassistenzfunktionen (ADAS) unterstützt das Lab die Forschung zur Automatisierung von Entwicklungsaufgaben und deren Verlagerung in frühe Entwicklungsphasen, darunter:

• Analyse und Optimierung von Systemarchitekturen
• Frühzeitige Bewertung von Sicherheitsmechanismen mittels simulationsbasierter Fehlereinschleusungstests
• Strukturierte Wiederverwendung von Modellartefakten und produktlinienorientiertes Engineering
• Analyse und Sicherstellung der Modellqualität und -konsistenz

Fortschrittliche Testautomatisierung

Das Mobility Lab bietet eine flexible, modulare Umgebung für die Entwicklung, Integration und das Testen von ADAS- und automatisierten Fahrfunktionen (AD) mit physikalischen Fahrzeugmodellen im Kleinmaßstab. Es unterstützt verschiedene Testkonfigurationen – von reinen Simulationen über reale Fahrversuche bis hin zu Vehicle-in-the-Loop (ViL)- und Mixed-Reality (MR)-Szenarien. Auf der Open-Source-Toolchain und den Forschungsrahmenwerken von fortiss aufbauend, ermöglicht das Lab eine Vielzahl von Forschungsthemen, darunter:

• Testen von AD/ADAS-Funktionen unter vielfältigen Betriebsszenarien
• Validierung von Sicherheitsmechanismen mit hybriden Realitätstests
• Automatisierte Erkennung von Inkonsistenzen in Verhaltens- und Wahrnehmungsmodellen
• Analyse und Überbrückung der Realitätsschere durch MR- und ViL-Ansätze

• Information
  Das Mobility Lab ermöglicht Unternehmen einen praxisnahen Einblick in alle Entwicklungsphasen cyber-physikalischer Systeme – anhand eines realitätsnahen, komplexen und zugleich anschaulichen Anwendungsfalls aus dem Bereich des assistierten und autonomen Fahrens.
• Individuelle Lösungen
  Das Lab dient als integrierbares und projektbezogen anpassbares Testumfeld für gemeinsame Forschungsprojekte zu modellbasiertem Engineering und Testautomatisierung – sowie als Plattform für maßgeschneiderte Schulungsangebote.
• Netzwerk
  Das Mobility Lab bietet eine einzigartige Plattform für die Zusammenarbeit von Industrie und Wissenschaft. Die Demonstratoren und präsentierten Open-Source-Lösungen schaffen Anknüpfungspunkte für Kooperationen – auch über den Mobilitätsbereich hinaus.
• Qualifizierung
  Schulungsangebote für industrielle Anwender vermitteln praxisorientiertes Wissen über Lösungen zur Bewältigung der Herausforderungen bei der Entwicklung komplexer, softwaredefinierter Systeme – wie etwa autonomer Fahrzeuge.
• Forschung
  Das Lab stellt eine konsistente, anpassbare Open-Source-Plattform für Forschungsprojekte im Bereich modellbasiertes Engineering und fortschrittliche Testautomatisierung bereit. Dabei kommen aktuelle Technologien wie formale Methoden, (Co-)Simulation, KI sowie Industriestandards wie FMI zum Einsatz.
• Prototypen
  Das MBSE-Werkzeug AutoFOCUS3, das Suchbasierte Testframework OpenSBT sowie die AD/ADAS-Anwendungsfälle stehen unter offenen Lizenzen zur Verfügung – als Testumgebungen oder Ausgangspunkte für innovative Werkzeuglösungen.