Robotics Lab

Die Demonstratoren, die im Rahmen des Robotics Lab entwickelt werden, stellen ein offenes Podium für Diskussionen und die gemeinsame Gestaltung der Produktion der Zukunft dar. Sie dienen zudem der Evaluierung, Validierung und Verbreitung von Forschungsergebnissen an ein breites Publikum, das von Industriepartnern über andere akademische Einrichtungen bis hin zu interessierten Studierenden reicht. Der Fokus liegt auf einem wissensbasierten Systems-Engineering-Ansatz für robotergestützte cyberphysische Produktionssysteme (CPPS).

Hierbei werden insbesondere ontologiebasierte Konzepte zur semantischen Interoperabilität von Fertigungsressourcen und der wissensbasierten autonomen Produktion erforscht. Anhand realer Anwendungsfälle wird gezeigt, wie die entwickelten Methoden den Anforderungen von produzierenden kleinen und mittelständischen Unternehmen (KMU) gerecht werden können. Dies beinhaltet die benötigten Effizienzsteigerungen in den Entwurfs-, Konfigurations- und Betriebsphasen, um auch kundenindividuelle Kleinserienproduktionen wirtschaftlich umsetzen zu können.

Das Robotics Lab demonstriert, wie Synergieeffekte mittels semantischer Integration und Interpretation von heterogenen Informationen und Datenquellen erzeugt und genutzt werden können. Es entsteht ein tieferes Verständnis für das Produktionsziel und dessen Implikationen, welches die Grundlage für die autonome Fertigung darstellt.

SMEcobot

Der SMEcobot-Demonstrator zeigt einen wissens- und modellbasierten Ansatz Ansatz für die robotergestützte Automatisierung der Zukunft. Hierzu werden semantische Modelle von Produkten, Prozessen und Produktionsressourcen eingesetzt. Ziel ist es, relevantes Wissen systematisch mit der jeweiligen Automatisierungsaufgabe zu verknüpfen, um sowohl die Produktentwicklung als auch die Instruktion und den Betrieb von Automatisierungssystemen effektiv und effizient zu unterstützen.

Der Demonstrator umfasst unter anderem folgende Funktionen: