Publications
- Soziotechnisches Assistenzsystem zur lernförderlichen Arbeitsgestaltung in der robotergestützten Montage Gruppe. Interaktion. Organisation. Zeitschrift für Angewandte Organisationspsychologie (GIO), 54(1):79–93, February 2023. Details URL DOI BIB
- Robots Driven by Compliant Actuators: Optimal Control under Actuation Constraints IEEE Transactions on Robotics, 99(5):, 2013. Details DOI BIB