SADA

SADA

Intelligente, modulare Plug-and-Play Architektur für Multisensordatenfusion

SADA

Integrationssystem für Fahrzeuginfrastruktur mit Unterstützung für Plug-and-Play Plattformen in Echtzeitumgebungen.

Projektbeschreibung

Durch innovative Architekturen für Elektrofahrzeuge und das Aufkommen von autonomen Fahrzeugen spielt die Fusion von Daten, sowohl von internen Fahrzeugsensoren als auch von externen Sensoren in der Infrastruktur, eine zunehmend wichtige Rolle in modernen Transportsystemen. In den meisten gegenwärtigen Systemen sind jedoch das Design und die Entwicklung bestimmter Dienste nur möglich, wenn die erforderlichen Datenwege vorher vollständig bekannt sind.

Dies erzeugt einen Flaschenhals und verhindert die flexible Anpassung und Erweiterung zu neuen Diensten.

Eine standardisierte Softwarearchitektur mit modularem Aufbau und Komponentenanordnung würde eine schnelle und kostengünstige Rekonfiguration der Datenfusionswege ermöglichen, ohne Notwendigkeit von technischem Expertenwissen.

Das Ziel von SADA ist es, das Hinzufügen, Ändern und Entfernen von Datenfusionswegen in den Systemen zu erleichtern und gleichzeitig das erforderte manuelle Eingreifen zu minimieren.

SADA bietet eine einfache Anpassung von autonomen Systemen, wie Fahrzeugen und Robotern, die verschiedene Sensoren nutzen, um verfügbare Datenquellen zu nutzen und somit echtes Plug- and-Play zu ermöglichen.

Forschungsbeitrag

Das SADA-Projekt wird einen Architekturprototypen einer IKT-Plattform entwickeln, der Plug-and-Play für Sensordatenfusion unterstützen wird. Die IKT-Plattform wird von einem Modellierungswerkzeug für schnellere Konstruktion und Modifikation von komplexen Multisensordatenfusionsystemen unterstützt werden. Zusätzlich wird ein Demonstrator aufgebaut werden, der die Rekonfiguration der neuen Systeme zur Laufzeit zeigen wird.

Projektdauer

01.02.2015-31.01.2018

 Annkathrin Krämmer

Ihr Ansprechpartner

Annkathrin Krämmer

+49 89 3603522 537
kraemmer@fortiss.org

Weitere Informationen

Projektpartner

SIEMENSBASELABSNXP SemiconductorsNXPDFKI  Deutsches Forschungszentrum für Künstliche IntelligenzALL4IP Technologies